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Las señales de tráfico o de tránsito son los signos usados en la vía pública para impartir la información necesaria a los usuarios que transitan por un camino o carretera, en especial los conductores de vehículos y los peatones.
Las señales de tráfico tienen su origen en la antigua Roma; ellos fueron los pioneros en desarrollar un sistema de señales que orientaban a los viajeros. Estas señales se llamaban millarios y consistían en columnas de piedra en las que se recogían datos como los destinos, las distancias, el nombre de la vía y, en muchos casos el financiador de la calzada. En 1868 John Peake Knight creó el semáforo. En el año 1900, en Estados Unidos, se comenzaron a formar clubes de automóviles. Estos grupos crearon las primeras señales a modo de marcaje de sus secciones locales de carretera, para señalar y dirigir a los conductores hacia dichos clubes. Esto causó una amplia variedad de diseños y mensajes, se podían encontrar a lo largo de las carreteras, lo que provocaba confusión entre los conductores, pues no había uniformidad en las señales de tráfico. En 1909, en París se creó la primera convención internacional con automóviles, en la que se establecieron las primeras señales de tráfico comunes en Europa.
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