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Un rastrillo (en Inglés antiguo raca, relacionado con el Holandés hark y el Alemán Rechen, de la raíz que significa "juntar", "amontonar"), es un instrumento agrícola y hortícola consistente en una barra dentada fijada transversalmente a un mango y usada para recoger hojas, heno, césped, etc., y, en jardinería, para aflojar el suelo, quitar yuyo y nivelar, y generalmente para propósitos realizados en agricultura por la grada.

Los modernos rastrillos de mano tienen normalmente dientes de acero, plástico, o bambú, aunque históricamente se fabricaban con madera o hierro. El mango se hace frecuentemente de madera o metal. Cuando los rastrillos tienen dientes más largos, estos pueden estar dispuestos en forma de un clásico abanico plegable. La versión grande montada en ruedas con una barra larga que conecta los dientes de acero curvados se puede utilizar con tractores, lo que antes del desarrollo de la agricultura mecánica se hacía utilizando un caballo como tiro.

La cabeza de un rastrillo suele estar hecha de metal o madera. El plástico se usa con menos frecuencia porque la resistencia al impacto generalmente no es suficiente para su uso. A veces, sin embargo, se desea un tratamiento suave del subsuelo, en cuyo caso las púas flexibles de una versión de plástico son más adecuadas.

Se pueden distinguir los siguientes tipos de rastrillo:

El 25 de septiembre de 1894 le fue otorgada la patente estadounidense número 23.660 a Lewis Gibbs por un "diseño de un rastrillo" (Lawn rake). La patente describía el método de fabricación de una cabeza de rastrillo hecha de una hoja de metal agujereada para formar una forma en U, púas insertadas en los pares de agujeros alineados, y la forma en U arrollada en la forma de un tubo".

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