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Una granada propulsada por cohete (transliteración de РПГ por su sigla en ruso) es un lanzacohetes o arma antitanque portátil de origen ruso, lanzable desde el hombro, capaz de disparar un cohete no guiado equipado con una ojiva explosiva.

Los RPG armados con la munición adecuada son muy efectivos contra vehículos sin blindaje o con blindaje ligero como los transportes blindados de personal (APC), edificios y búnkeres. Pueden cargar asimismo municiones de otras clases, como ojivas de fragmentación o de explosivo termobárico, más adecuadas para el ataque antiinfantería u otros roles.

Un RPG se compone de dos partes principales: el lanzador y el cohete. Algunos tipos de RPG son unidades de un solo uso, similares al M72 LAW; otros son recargables, por ejemplo, el RPG-7 soviético. Las ojivas más comunes son las de alto poder explosivo y las antitanque. Estas ojivas van unidas a un motor cohete, y son estabilizadas en vuelo mediante aletas.

El arma se hace generalmente de chapa de acero estampada o aluminio, fibra de vidrio, o zinc fundido a troquel. Esto reduce el peso así como el coste, permitiendo esto último que el arma sea fabricada incluso en países con bajos recursos. Los modelos RPG-2, RPG-7 y RPG-29 son los más comunes.

En todos los sistemas de RPG, el lanzador se apoya sobre el hombro del operador mientras este apunta con una mira óptica unida al lanzador. La parte posterior del lanzador está abierta para permitir el escape de la llamarada y los gases de ignición del cohete.

Los sistemas de RPG (tales como el RPG-7), que utilizan un lanzador reutilizable, son más pesados y más robustos que los sistemas de un solo uso. Esto es debido al nivel más alto de la durabilidad requerido para soportar las tensiones de disparos repetidos.

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